Title: | การออกแบบและพัฒนาระบบรักษาเสถียรภาพต้นแบบให้ยานลำเลียงพล |
Author: | ดร.ฉัตรตระกูล สมบัติธีระ |
Abstract: | งานวิจัยนี้นำเสนอการออกแบบและจัดสร้างฐานทดสอบระบบรักษาเสถียรภาพยานพาหนะทางทะเลโดยใช้เทคนิคการควบคุมแบบสไลดิ้งโหมด โดยทำการรักษาเสถียรภาพในสองแนวแกนคือแนวแกนหมุน และแนวแกนก้มเงย โดยใช้คอมพิวเตอร์ขนาดเล็กรับค่ามุมองศาอิสระจากเซนเซอร์เป็นตัวประมวลผล |
Description: | รายงานวิจัยฉบับสมบูรณ์ |
URI: | http://hdl.handle.net/123456789/1949 |
Date: | 2559-02-24 |
Files | Size | Format | View |
---|---|---|---|
233906.pdf | 209.4Kb |
View/ |