ระบบช่วยลงจอดอัตโนมัติโดยใช้วิทัศน์คอมพิวเตอร์และเซนเซอร์ทิศทาง

Abstract

ในงานวิจัยเทคโนโลนยีด้านอากาศยาน ปัญหาที่พบคือการนำเครื่องขึ้นไปทำภารกิจและลงจอดอย่างปลอดภัย งานวิจัยนี้ใช้ระบบการประมวลผลภาพช่วยหาตำแหน่งลงจอด อีกทั้งนำพิกัดที่คำนวณได้ไปรวมกับการกำหนดตำแหน่งด้วย GPS และการตรวจจับความเอียงด้วยเครื่องวัดความเฉื่อย (IMU) ทำให้แม่นยำขึ้นอีก