|
Abstract:
|
ภารกิจการเฝ้าตรวจและติดตามในเขตพื้นที่เมืองใหญ่สำหรับกลุ่มเป้าหมายโดยยานบินไร้คนขับ (UAV’s Urban Surveillance and Tracking Mission on Multiple Targets)มีความสำคัญต่อการรักษาความสงบรเรียบร้อยของส่วนรวม การทำภารกิจนี้อาจเกิดขึ้นได้ในหลายสถานการณ์ เช่น การชุมนุมประท้วงทางการเมือง การก่อวินาศกรรมของผู้ก่อการร้าย เป็นต้น การติดตามสถานการณ์ที่อาจพลิกผันเปลี่ยนแปลงได้ตลอดเวลาจำเป็นจะต้องได้ภาพรวมที่เป็นปัจจุบันเพื่อให้ได้ข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการวางแผนป้องกันการลุกลามหรือแก้ไขสถานการณ์ได้ทันท่วงที ส่วนในการก่อวินาศกรรมของผู้ก่อการร้ายยุคใหม่จะประกอบด้วยเครือข่ายขนาดใหญ่มีการวางแผนลับลวงพรางเป็นอย่างดีเพื่อก่อเหตุพร้อมๆกันหลายๆจุด หรือก่อเหตุต่อเนื่องกันเพื่อให้เกิดความเสียหายและเกิดความสะพรึงกลัวของประชากรโลกเป็นวงกว้าง ซึ่งเคยเกิดขึ้นในยุโรปและในกรุงเทพมหานคร ในการรับมือกับสถานการณ์ร้ายเช่นนี้ ระบบเฝ้าตรวจและติดตามจะต้องสามารถเชื่อมโยงภาพเหตุการณ์การเคลื่อนที่ของเป้าหมายที่ต้องสงสัยได้ เช่น เป้าหมายเหล่านี้อาจมีการเคลื่อนไหวติดต่อสื่อสารหรือส่งมอบวัตถุเพื่อประกอบการก่อวินาศกรรมระหว่างกัน หากภาพการเคลื่อนไหวหรือข้อมูลเหล่านี้สามารถถูกส่งมอบให้ผู้รับผิดชอบต่อความสงบเรียบร้อยปลอดภัย ก็จะช่วยให้สามารถป้องกันหรือรับมือกับสถานการณ์ร้ายได้ทันท่วงที
การวิจัยนี้มีจุดประสงค์เพื่อ สร้างองค์ความรู้ในการร่วมมือทำภารกิจเฝ้าตรวจและติดตามในระบบมัลติเอเจนต์สำหรับระบบจำลองยุทธ์ สร้างต้นแบบไลบรารีสำหรับการร่วมมือทำภารกิจเฝ้าตรวจและติดตามในระบบมัลติเอเจนต์สำหรับการจำลองยุทธ์ และสร้างระบบต้นแบบเพื่อแสดงการร่วมมือทำภารกิจเฝ้าตรวจและติดตามในระบบมัลติเอเจนต์สำหรับการจำลองยุทธ์ ผลการวิจัยทดลองที่สำคัญของการวิจัยนี้ได้แก่ สร้างไลบรารีจำลองการเดินของกลุ่มฝูง ไลบรารีการวางแผนเส้นทางการบิน การสร้างฉากจำลองของกรุงเทพมหานคร องค์ความรู้ในการสร้างไลบรารีข้างต้นและการสร้างฉาก รวมทั้งระบบต้นแบบที่สามารถนำไปใช้ฝึกซึ่งประกอบด้วยอาคารสูง ถนน สะพาน วัด จำลองสถานการณ์ หรือวางแผนเพื่อรับมือได้ |